翻渣機(jī)構(gòu)主要由伸縮油缸和翻渣掛鉤兩部分組成。翻渣機(jī)構(gòu)利用四連桿工作原理輔助主起升機(jī)構(gòu)吊具及渣完成翻渣工作,主要工作原理為:
(1)將渣斗上設(shè)計好的吊裝凸頭安裝到吊具吊帶上,吊帶上的接口設(shè)計為上大下小的安裝形式,這樣既能保證渣斗使用過程中始終固定在吊具上,又能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)作業(yè):
(2)將渣斗提升,使渣斗底部超過掛鉤中心,這個過程油缸處于全部伸出狀態(tài):
(3)將油工收回,達(dá)到掛鉤前移至渣斗下掛點下部狀態(tài),此時下降渣斗,使渣斗的翻轉(zhuǎn)凸頭準(zhǔn)確的落到翻渣掛鉤上
(4)吊具帶動渣斗的吊裝凸頭繼續(xù)下落,使渣斗以翻轉(zhuǎn)凸頭為圓心繼續(xù)傾翻,實現(xiàn)渣斗內(nèi)渣士傾倒:(5)將渣土傾倒到指定位置后,起升吊具,使渣斗的翻轉(zhuǎn)凸頭脫離翻渣掛鉤,此時將伸縮油缸全部伸出,使翻渣掛鉤離開渣斗底部;
(6)下降渣斗到地下裝渣士位置,準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)
小車行走機(jī)構(gòu)主要由緩沖器、減速電機(jī)、橫梁及車輪組組成
行走機(jī)構(gòu)采用三合一式平行軸斜齒輪減速電機(jī)驅(qū)動,直接將車輪組上的輪軸插入到減速電機(jī)的空心軸中即可,與分體式驅(qū)動機(jī)構(gòu)相比,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小重量輕,噪音小效率高,安裝簡單行走平穩(wěn),與車輪組連接簡單便于拆修。