(1)自動(dòng)控制性能的技術(shù)改造.
設(shè)備改造中選用西門子S7-PLC作為控制要素，檢測(cè)終端選用綜合測(cè)試儀和總線通訊等網(wǎng)絡(luò)體系。控制的核心集中在可編程控制器上面，輸入部門運(yùn)用的是主要控制器內(nèi)的各項(xiàng)輸出信號(hào)和輸出狀態(tài)，連接到各人控制執(zhí)行器，在工作時(shí)能夠及時(shí)的反饋信號(hào)，控制各個(gè)控制信號(hào)和執(zhí)行信號(hào)。
這類需要注意控制核心CPU要運(yùn)用邏輯運(yùn)算性能，讓PLC與觸屏之間產(chǎn)生通訊，傳輸設(shè)備的運(yùn)行狀況，做好實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。觸摸屏主要顯示大車、小車和組鉤抓梁全控制系統(tǒng)的終端顯示屏幕。觸摸屏主要限制的數(shù)值是電壓、電流和荷載等，并監(jiān)控系統(tǒng)工作中產(chǎn)生各類故障或者狀態(tài)變化發(fā)展情況，包括接觸器出現(xiàn)問題，動(dòng)作開關(guān)不凌波。操作人員需要借助觸摸屏或者按鍵，完成交互操作工作，這樣能夠妥善的確認(rèn)操作故障，了解故障記錄，翻看以往故障解決方式。
(2) 保護(hù)功能技術(shù)改造
使用PLC以后，門式起重機(jī)內(nèi)的部分保護(hù)功能，都要在這一過程中逐步完善，第二，加設(shè)緊急斷電按鈕，在起重機(jī)的司機(jī)柜和3個(gè)司機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上面都要設(shè)有緊急斷電按鈕，分散控制是避免其中任何一個(gè)出現(xiàn)問題，造成大的損失，可以有緊急預(yù)案，斷電按鈕用紅色突出，并且為了使用方便統(tǒng)一設(shè)計(jì)成紅色蘑菇頭形狀。第三，零位保護(hù)，也是在司機(jī)柜和三個(gè)聯(lián)動(dòng)司機(jī)室，要設(shè)置零位觸點(diǎn)裝置，該裝置主要運(yùn)行原理是，操縱桿由零位移動(dòng)到任意位置以后，如果在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)斷電或者斷電后馬上通電的情況，所有的機(jī)構(gòu)都停上運(yùn)行，不會(huì)馬上啟動(dòng)，只有將操縱桿移動(dòng)到零位后開始操作，所有的部分才能安裝操作指令正常工作，這樣可以有效避免手動(dòng)桿不自動(dòng)復(fù)位發(fā)的誤動(dòng)。第四，連鎖保護(hù)裝置，要在起重機(jī)的三個(gè)司機(jī)室門上面設(shè)定連鎖保護(hù)裝置，司機(jī)在工作中如果大意或者意外狀況沒有關(guān)閉操作室的門，那么所有的電源裝置都不能啟動(dòng)，操作機(jī)也就不能正常工作。另外讓主鉤連接上下游的起升機(jī)構(gòu)，這是確保操作機(jī)構(gòu)有序運(yùn)行的基礎(chǔ)，避免操作不當(dāng)或者意外突發(fā)，起重機(jī)產(chǎn)生誤動(dòng)。
(3)安全信號(hào)報(bào)警技術(shù)的改造
荷載檢測(cè)超載保護(hù)，主起升定滑輪荷載傳感器，主要的作用就是集合所有的信號(hào)，傳達(dá)到綜合檢測(cè)儀上，做好各項(xiàng)處理，并且配合超載自動(dòng)報(bào)警裝置，控制電源功能，讓起重機(jī)在正常負(fù)荷下運(yùn)行。上下限位保護(hù)的監(jiān)測(cè)，安裝電編碼器，采集高度信號(hào)，經(jīng)過門機(jī)綜合監(jiān)測(cè)儀的處理，提供上或者下的限度報(bào)警裝置，不要讓門機(jī)做行程運(yùn)動(dòng)。
改造完成后抓梁液壓泵站的主要控制因素是電動(dòng)機(jī)、油泵、油箱、濾油器等，成為集合與機(jī)、電、液一體的新型機(jī)械組合裝置。主要工作原理是，動(dòng)力源泉是電機(jī)，通過雙向油泵輸入壓力油，在油路集成塊的帶動(dòng)下完成元件驅(qū)動(dòng)穿、退銷工作流程。另外由于電動(dòng)機(jī)和油泵、液壓控制裝置都處于同一個(gè)軸線上，在電動(dòng)機(jī)控制電源工作以后，就能實(shí)現(xiàn)具體的穿銷工作。主要的控制閥門是溢流閥、調(diào)速閥和單項(xiàng)閥等?？刂埔厥请妱?dòng)機(jī)正反控制模式，所以動(dòng)力靈活，操作便捷，在運(yùn)行受到阻礙以后，壓力逐步增大，直到到達(dá)預(yù)定限度后，溢流閥就能快速或者準(zhǔn)確的溢流處理，這就會(huì)形成過載保護(hù)模式，電機(jī)也能在額定范圍內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
這將避免電壓或者電流不受控制過大，燒毀起重機(jī)電路系統(tǒng)。電機(jī)停止以后，鎖定活塞桿，讓電壓平穩(wěn)，處于保壓狀態(tài)。抓梁的運(yùn)用是穿銷同步位移，也是經(jīng)過信號(hào)傳遞，到達(dá)監(jiān)測(cè)儀，zui終傳遞到PLC上面。但是這系列工作流程都能清楚的現(xiàn)實(shí)在司機(jī)室顯示屏幕上面，在抓梁銷軸穿、退位結(jié)束以后，動(dòng)作也會(huì)自動(dòng)停止，并且發(fā)出傳遞的信號(hào)，這種控制方法靈活多樣，整個(gè)控制流程非常的精準(zhǔn)，能夠根據(jù)流程開展工作，工作更高效和快捷。
